試作３号機

コンセプト・仕様

① ”モバイル赤道儀 ” を意識した外観である事。
②　試作２号機の反省点として、使い勝手を重視する。
③　本体＋コントロールの２-ユニットとし電池は内蔵する。
④　当地の極軸傾斜35度を意識した本体ユニットとする。
⑤　最小ステップ角：３秒角（0.0008333度）
⑥　重量：1kg
⑦　完全自動追尾方式
⑧　星野撮影モード、星景撮影モード、北半球駆動モード、南半球駆動モード　
⑨　単三電池８本、単三ニッケル水素電池１０本

設計概要・試作２号からの変更点・・等

①　試作２号機より小型化を意識し、cpuは pic18f2320 からpic16f648に変更した。
②　モータを日本サーボ社製 KT35+FTD3S2P23 とし、小型化＋電源12ｖを実現した。
③　最小ステップ角 ＝1.2度角(基本ステップ角×1/8(マイクロステップ)×1/180(ギヤ比）
　　　　　　　　　　　　＝0.00083333度角（３秒角）
④　モータ駆動パルスの生成はtimer1 オーバーフロー割込ルーチンで生成する。
⑤　割込みインターバル時間 ＝　86164秒(恒星日)÷（360度　÷　最小ステップ角）÷　２
　　　　　　　　　　　　　　　　　＝　86164秒　÷　（360度　÷　0.0008333）÷　２　
　　　　　　　　　　　　　　　　　＝　0.09972秒

ひとりごと

8月14日、２号機の使い辛さに嫌気が差し約１ヶ月、何とかイメージしたモノを形にする事ができた。 本体ユニットの厚みを40mm以下で実現したかったため、フレームは20*40*20で厚み3mmの建材用アルミチャンネルを使用した。 （構造図参照）
金属を加工するにあたり、φ30mmとφ22mmの正確な穴を開ける必要と見栄えも意識した曲げ加工があり、所有している工具では絶対不可能で、 初めてネットで見つけた板金屋さんにお願いする事とした。
１号機は２４ｖの鉛電池が必要で、機材一式を運ぶとなると、数往復を余儀なくされた事を思えば、重量比1/10以下であるところの３号機、 自分としては十分満足できるモノで、できたての余韻を楽しんでいたのですが、本体ユニットを指差しながらカミさんが
「あれ！これ１つとちゃ～うの？」　と　
のたまう。。。うん～～～言われてみれば・・・
それから１週間、同形状の本体ユニットにモータードライバーとCPU回路と新設電源回路と電池を入れ込む事は図面上、技術上解決はしたものの、 お金もかかる事から4号機はそのうち・・・って事で、この秋は３号機で、当初の目的を果そうと考えております。。。　　　

９月１６日

試運転を兼ね、玄関先で真上の白鳥座を狙ってみた。目的とする写真には及ばないものの、微かに天の川らしきモノが写ってます。。　　

撮影日時　'09.9.16 19:45 白鳥座方向
露出時間　185s
f:4.5、iso:800、焦点距離:22mm、eos20d

３号機費用の概算　(参考）

仕様上の性能対で考えれば、購入するより安価に実現したように思う。
見積りは取って無いので、明確な事は書けないけど、３０人くらいの　有志が集まれば　単価を３万円代で実現できますね・・きっと。。。。
ブログで有志アンケートやってます。よろしければ "ﾎﾟﾂｯ"っとやってください。。
いずれにしても、もう少し使い込んでバグを見つけ出さなければ・・・今(090923)感じてる事の一つ、コントロールユニットにインターバルタイマー機能があれば便利が良いような気がする・・・。
このサイトに人が集まり、量産設計ができるような環境になれば楽しいやろねと・・・独り言

９月２０日

撮影日時　'09.9.20 19:40 白鳥座方向
露出時間　30s×4枚
f:2.0、iso:800、焦点距離:50mm、eos20d

最初、緑のドット抜けかな？と思ったのですが、どの写真を見ても、同じ染み？・・調べてみるとM27と分かり、初めて捕らえた星雲です。。
撮影日時　'09.9.20 19:40 白鳥座方向 ↑トリミング
露出時間　30s×4枚
f:2.0、iso:800、焦点距離:50mm、eos20d