Higlasi-2A、Higlasi-1B　

人様からお金を頂ける様な「製品」レベルのポータブル赤道儀を作ろうと決めた時、製品群としては[汎用][超小型][高性能]の３機種は最低必要と考えました。 サラリーマン時代から超小型と称される製品には縁があり、汎用(Higlasi-1A)の後は超小型と決めていたのですが、３ｋｇ超の機材を載せられるポタ赤を望まれる声が多く、また、市場には「ナノトラッカー」なるブツも投入された事もあり、2012年の初夏、方向を変え、高剛性・高精度をコンセプトとするHiglasi-2Aの開発に着手しました。 幸い、Higlasi-1Aを購入頂いたお客様やブログを閲覧されている方々から、 多くのご意見、改良点のアイデアを頂く事ができ、何をすべきかの迷いもなく、ここでご紹介できるレベルまで完成度を上げる事ができました。
高剛性を実現するために、３kg超えの機材（50-500mmレンズ＋eos20D+バル雲台）をHiglasi-1Aに載せ、DPPA後、最も負荷の掛かる位置（真上） に機材を向け、各部の歪を徹底的に測定しました。 ３kg超は想定以上に大変な世界で、シャフト、ベアリング、フレーム、軸受、構造体・・・・見た目のフォルムはHiglasi-1Aと変わりませんが、 そのままスケールアップしただけの部品は１点、補強板だけで、結果的に全面変更になりました。 精度を上げるために、ウォームホイールの直径を50％大きくしました。計算上、ピリオディックモーションエラーは33％改善できるハズですが、 剛性の強化が影響したのか50％以上の改善を確認できました。また、平歯車をタイミングベルトに変更し、1台毎に偏芯量を調整する事により、さらにピリオディックモーションを改善する事ができます。 現時点(20121225)、サンプル数が少ないので、断定はできませんが、±10秒角（弊社開発測定機による値）を謳えるかも知れません。

これらご意見ご要望を実現するため、Higlasiエンジン ver.2　を開発しました。 近い将来、部品実装済完動基板を自作派のみなさんに販売したいと考えております。
現時点、Higlasiでの使用予定には無いUSBコネクタも実装可能で、搭載CPUはPIC18F4550です。
(Higlasi-1B,-2A はPIC16F887)

最も簡単な操作設定方法
極軸調整穴に北極星を捉え、電源とレリーズケーブルを接続し、sw1,sw2,sw3のポジションを1に切替（下方向）、 STA_swをクリックすれば、恒星モード、トルク100％、バルブモード（撮影時間１分）で追尾します。
広角撮影の場合、これだけでOKです。

sw1、sw2、sw3
sw1～3は３ポジションのトグルスイッチです。以下では例えばsw1のポジション３をsw1_3と表記します。 sw1_1は恒星、sw1_2は星景、sw1_3はタイムラプスで、sw2,sw3はsw1のポジションにより下表の通り機能が変わります。 月、太陽モードの切替操作と時限A、B、Cは下記プリセット操作を参照ください。

fig_04

sw3_1 バルブモード
設定時限の間シャッタON、２秒間シャッタOFF、これを繰り返します。

sw3_2 追尾中シャッターoff
追尾を止める事無く、シャッタOFFし、カメラの再設定やsw1,2,3で設定できる内容を 変更できます。　追尾中シャッタoffから、復帰した場合、タイマーはゼロ秒から進みます。

sw3_3 インターバルモード
設定時間のインターバル後、シャッタを２秒間ON、これを繰り返します。

STA_sw

◁◁_sw
極軸を増速して時角西方向に微動します。

▷▷_sw
極軸を増速して時角東方向に微動します。

VR
正確な時限や速度のVR回転位置調整は正直、難しいです。ですから、プリセットの補助的機能とご理解ください。
例えば、VRでタイマー値を300秒に設定する場合、300秒は左から10番目ですから、 VRをいったん左いっぱいに回し、その後、適度な速度でVRを右回転し、赤LEDの点滅を10回カウントした位置になります。。大体の感覚で操作する場合はswの設定②が有効です。右回し いっぱいで10分、中央で5分、1/4位置で2～3分です。

恒星、星景モードで時限を任意に切り替えます。

注意(不具合報告）：swの設定①で追尾中、[追尾中シャッターoff]機能を有効にすると、swの設定②に移行する不具合があります、対策等の報告はここをご参照してください

20130205 出荷分より下記fig_05-1 の時限は廃止し、同操作でfig_05-2 の時限とします。

fig_05-1

fig_05-2

タイムラプスモードで速度を任意に切り替えます。

fig_06

LED

　sw1_1 STA_sw 長押しで　DPPAモード起動。(DPPAに関してはこちらをご覧ください)
　sw1_2 STA_sw 長押しで　ドリフト法起動
ドリフト法の時限設定
　sw2_1: 30秒
　sw2_2:　60秒
　sw2_3: 180秒

ドリフト法の動作
sw1_2 STA_sw 長押しでLED赤黄が点灯し１秒後ドリフト法が起動します。
　①　ギヤのバックラッシュをクリアするため５deg後退５deg前進。
　②　シャッターオン、黄色LED高速点滅
　③　５秒後恒星モードで追尾、黄LED点灯
　④　sw2による設定時限後、追尾停止、黄LED高速点滅
　⑤　シャッターオフ
　⑥　スタート位置に復帰

全てを初期値(出荷時状態）に戻す。

モード、南北、トルクを切り換える。

時限A、時限B、時限C　を設定する。

追尾を停止してインターバルタイマーとして使用する

機材の滑り止め
Higlasiには写真のリングとスプリングワッシャを同梱します。雲台が滑るようでしたら、雲台ステージと雲台の間にリングをはさむと、滑りを軽減できます。
注意：通常機材では不要です。過度に締め付けると雲台座が変形する場合があります。